Gleichstromantriebe

Gleichstromantriebe werden häufig auch als Gleichstrommotoren, Gleichstrommaschinen, Kommutatormotoren oder Kommutatormaschinen bezeichnet. Kommutatormaschinen können entweder selbst Gleichstrom erzeugen oder auch mit Gleichstrom angetrieben werden. Je nach Anwendung spricht man dann von einem Gleichstromgenerator oder einem Gleichstrommotor. Beim Gleichstromgenerator wird in der Regel eine Welle gedreht, so dass sich die Feldlinien der verschiedenen Magnete überschneiden und eine Spannung induziert wird. Beim Gleichstrommotor wird hingegen, durch die auftretenden magnetischen Kräfte, die Welle zum Drehen angeregt. Auch Gleichstrommotoren erzeugen eigentlich einen Wechselstrom, der allerdings noch in den Motoren in einen Gleichstrom umgewandelt wird.
Gleichstromantriebe verfügen in der Regel über einen ähnlichen Aufbau. Der unbewegliche Teil der Antriebe wird als Stator bezeichnet. Der sich drehende Teil wird Rotor genannt. Bei herkömmlichen Gleichstrommotoren wird statt der Bezeichnung Rotor in vielen Fällen der Begriff Anker verwendet. Die meisten Gleichstrommotoren sind so genannte Innenläufer. Innenläufer bedeutet, dass der Stator den äußeren Teil bildet, während der Rotor im Inneren rotiert. Permanentmagneten oder Elektromagneten sorgen für die nötigen Pole. Bei Gleichstromantrieben mit Permanentmagneten handelt es sich in der Regel um eher kleine Motoren.

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